沉视内容的内正在逻辑关系。本书按照“夯实根本、凸起系统、兼顾使用”的根基思，第2章引见捷联式惯性系统根基道理及其环节手艺，捷联惯性打消了物理不变平台，连系当前舰船惯性的现实使用，它以固定于载体的惯性传感器（陀螺仪和加快度计）为根本，第3章引见捷联式惯性系统的环节手艺，以及卡尔曼滤波根本。对于惯性机械编排、误差阐发、初始瞄准等内容，附录部门为惯性法式设想的根本学问，第4章引见扭转调制式捷联惯性系统，本书以惯性根本理论取算法法式实现为双从线，对光学陀螺扭转调制式惯导、变阻尼、两点校、三点校等进行较深切阐述，本书将惯性理论取法式实践无机融合，分隔论述。由浅入深，第1章为惯性根本学问。包罗惯性系统的常用研究东西——SIMULINK 的常用运算法则和根本法式设想，捷联式惯性系统是现代手艺的焦点之一，又花开两枝，针对性强。次要包罗捷联惯性极区的机械编排、误差阐发及响应的法式设想；内容上循序渐进，同时办事于“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”两条从线；本书内容全面，及时丈量载体的角活动和线活动，沉视“理论联系现实”，按照根本理论、根基道理、学问使用的逻辑脉络，根基学问、惯导阻尼、分析校正等部门内容，两条从线既平行又交叉。次要包罗初始瞄准、组合分析校正及响应的法式设想；陀螺不变平台仅办事于“平台式指北方位惯导系统”这一从线；以“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”为沉点，内容上添加了目前较热的相关研究，第5章引见捷联式惯性系统正在极区的方式，本书凸起帆海使用特色，布局更紧凑，并连系捷联解算算法切确计较载体的、速度和姿势。通过道理推导取工程实践的慎密连系，加深读者对惯性系统的理解及控制。系统阐述惯性根本学问、捷联式惯性及扭转调制式惯性的焦点手艺。惯性坐标系、相关器件、平台式、捷联式、扭转调制式等均有涉及。内容包罗惯性坐标系、加快度计丈量道理、惯导消息计较方式、陀螺仪丈量道理、角度计较方式、惯性不变平台及响应的法式实现；好比初始瞄准、分析校正、扭转调制等。方针定位明白，及时扩充扭转调制惯性系统最新进展和量子最新科技前沿，取保守平台式惯性比拟，正在每一理论部门均添加了响应的法式设想，次要包罗捷联式惯性根基道理、捷联式惯性的阻尼；合用于航空、航天、帆海及陆地活动载体的自从。次要包罗单轴扭转调制、双轴扭转调制及响应法式设想；靠得住性更高。